Robotik cərrahiyyədə cərrah əməliyyat otağında xəstənin yanında olan cərrahın konsolundan xəstənin konsolunda biləyində modelləşdirilmiş qollardan istifadə edərək əməliyyatı həyata keçirir. Da Vinci Robotik Cərrahiyyə sistemi kimi tanınan robot cərrahiyyə əvvəlcə astronavtların sağlamlıq ehtiyaclarını ödəmək üçün hazırlanmışdır.
Robot Cərrahiyyə Nədir?
1997-ci ildən bütün dünyada tətbiq olunan da Vinci Robotik Cərrahiyyə sayəsində bir çox əməliyyatlar uğurla həyata keçirilib. Robot yardımlı laparoskopik cərrahiyyə olaraq da təyin oluna bilən robot əməliyyatı, açıq cərrahiyyə və laparoskopik cərrahiyyə ilə yanaşı müvəffəqiyyətlə tətbiq edilən fərqli bir cərrahi üsuldur. Laparoskopik cərrahiyyədə olduğu kimi robotik cərrahiyyədə də əməliyyat kiçik kəsiklərdən açılan portlar adlanan kiçik kanallar vasitəsilə həyata keçirilir.
Robot cərrahiyyə sistemində 3D kameralar istifadə olunur. Başqa sözlə, da Vinci Robotik Cərrahiyyə sistemi insan gözü kimi iki fərqli kamera ilə işləyir. Beləliklə, həkim təbii görmə kimi konsolda dərinliyi qəbul edir. Urologiya, ginekologiya, ürək-damar xəstəlikləri, ümumi cərrahiyyə, otolarinqologiya kimi bir çox fərqli ixtisasa aid xəstəliklərin cərrahi müalicəsində istifadə oluna bilən robot cərrahiyyə ənənəvi və laparoskopik cərrahiyyə ilə müqayisədə daha həssas müdaxilələrin uğurla həyata keçirilməsinə imkan yaradır.
Robotik cərrahiyyə və ya digər Da Vinci Robotik Cərrahiyyə sistemi cərrahi üsulların ən qabaqcıl texnologiyasıdır. Məşhur inancın əksinə olaraq əməliyyatı robotlar deyil, cərrahın idarə etdiyi robot qolları həyata keçirir. Robot cərrahiyyəsində üç fərqli hissə var: da Vinçi robotu, cərrahın konsolu və xəstənin konsolu. Cərrah konsolundan verilən əmrlər eyni vaxtda xəstə konsolundakı da Vinçi robotuna ötürülür. Laparoskopik cərrahiyyədə olduğu kimi robot cərrahiyyədə də xəstənin dərisində kiçik bir kəsik edilir.
Üçölçülü optik görüntüləmə sistemi dəri üzərində yaradılan deşik vasitəsilə müvafiq nahiyəyə daxil edilir. Görüntüləmə cihazı robot tərəfindən idarə olunduğu üçün titrəmir və cərrah real üçölçülü görmə qabiliyyətinə malikdir. Optik görüntüləmə aparatının yüksək ayırdetmə qabiliyyətinə görə, əməliyyat ediləcək toxuma yaxınlaşdıqda təsvirə yaxınlaşılır. hec bir pisliyi yoxdur. Yəni əməliyyatı icra edən cərrah öz gözünün görə biləcəyindən çox daha yaxın və aydın görmə qabiliyyətinə malikdir. Daha sonra cərrah xəstə konsolunda robot qollarını idarə edəcək qolları konsolun köməyi ilə xəstəyə yerləşdirir. Fiber optik kabellərə malik robot qolları diş həkimi konsolunda edilən dəqiq əl hərəkətlərini tətbiq edir.
Cərrahi qayçı və toxuma tutacaqları kimi cərrahi alətlər cərrahın istədiyi kimi idarə olunur. 720 dərəcə fırlanma bucağı olan robot qollar, insan əlləri ilə mümkün olmayan hərəkətlərin asanlıqla edilməsinə imkan verir. Cərrahın əlindəki kiçik titrəmələr robotla idarə olunan cərrahi alətlərdə əks olunmur. Beləliklə, cərrahiyyə əməliyyatında yaşana biləcək səhv nisbəti mümkün olan ən aşağı səviyyəyə endirilir.
Hansı Xəstəliklərdə Robotik Cərrahiyyə İstifadə Edilir?
Robotik cərrahiyyə istifadə edilə bilər. bir çox müxtəlif ixtisaslara aid əməliyyatlarda. Da Vinci Robotik Cərrahiyyə sisteminin geniş şəkildə istifadə olunduğu şöbə və xəstəlikləri aşağıdakı kimi sıralamaq olar:
Urologiyada Robotik Cərrahiyyə
Robotik cərrahiyyənin ən çox istifadə sahəsi uroloji əməliyyatlardır. . Xüsusilə 50 yaş və üstü insanlarda rast gəlinən prostat vəzi xərçəngi hallarında istifadə edilən da Vinçi Robotik Cərrahiyyə sistemi sayəsində prostata yaxın sinirlər qorunduğu üçün erektil disfunksiya və sidik qaçırma kimi problemlər daha az rast gəlinir. əməliyyat. Prostat vəzindən başqa böyrək, sidik kisəsi, xaya kimi orqanlarla bağlı əməliyyatlarda da uğurla tətbiq oluna bilir.Urologiya şöbəsinə aid əməliyyatların sayından çoxdur. Uşaqlığın çıxarılması olaraq təyin oluna bilən histeroskopiya, fibromaların çıxarılması olaraq bilinən miyomektomiya, uşaqlıq borularına cərrahi müdaxilələr və sakral histeropeksiya, yəni asılmış vajinanın və ya uşaqlığın asılması robotik əməliyyatla da edilə bilər. .
Ümumi Cərrahiyyədə Robotik Cərrahiyyə
>Robotik cərrahiyyə sistemi ümumi cərrahiyyə həkimləri tərəfindən geniş istifadə olunur. Robot cərrahiyyə xüsusilə yoğun bağırsaq və düz bağırsaq xərçənglərində bağırsaq divarının vezikül şəklində xaricə çıxması ilə xarakterizə olunur. Divertikul əməliyyatlarında, iltihablı bağırsaq xəstəliklərinin müalicəsində və rektal cərrahiyyədə geniş istifadə olunur. Ümumi cərrahiyyə şöbəsi tərəfindən edilən piylənmə əməliyyatında tez-tez istifadə edilən robot cərrahiyyə sistemi ilə piylənmə problemi olan xəstələrin mədələri kiçilə bilər. Bundan əlavə robotik cərrahiyyə ilə bipartision bariatrik əməliyyatlar, sleeve gastrectomy, gastrik bypass kimi cərrahi müdaxilələr də həyata keçirilə bilər.Xəstənin sağalması cərrahi əməliyyatdan istifadə etməklə həyata keçirilə bilər. Ürək-damar cərrahiyyəsində geniş istifadə edilən robot cərrahiyyə sayəsində koronar by-pass əməliyyatları uğurla həyata keçirilə bilir. Ritm pozğunluğu və ürək qapaq xəstəlikləri kimi xəstəliklərin cərrahi müalicəsində geniş istifadə olunur.Robotik cərrahiyyədə insanın dərisində kəsik aparılmır. Buna görə də bu əməliyyatlar transoral robotik cərrahiyyə olaraq təyin olunur. Çoxlu sinir və damarların yerləşdiyi bu bölgədə edilən həssas əməliyyatlar digər cərrahi qollarda olduğu kimi 4 qollu robotlarla deyil, 2 qollu robotlarla aparılır.
Üstünlükləri Nələrdir? Robotik Cərrahiyyə?
Robot cərrahiyyəsində İstifadə olunan robot xəstə konsolunun yanında yerləşir və 7 mərhələli sərbəst hərəkət edən 4 ayrı qola malikdir. Son dərəcə dar məkanlarda işləmə imkanı verən bu qolların uclarında endowrist adlı 720 dərəcə dönə bilən sistem var. Da Vinci Robotik Cərrahiyyə sistemində istifadə edilən optik görüntüləmə sistemi ayrı-ayrı şəkilləri həkimin hər iki gözünə köçürərək əsl dərinlik qavrayışını təmin edir.
Həkimin çılpaq gözlə görə bilmədiyi yerləri 10 dəfəyə qədər aydın şəkildə böyüdərək həkimə ətraflı görünüş verir. Beləliklə, dar anatomik strukturlara asanlıqla müdaxilə edilə və əməliyyat zamanı istənməyən yaralanmalar minimuma endirilir. Sistemin idarə olunduğu cərrahi konsol həkimə oturub işləməyə imkan verir. Cərrah əlləri və ayaqları ilə bütün robot sistemini istifadə edir. İnsan əlinin qeyri-iradi tərpənməsi nəticəsində yarana biləcək səhvlər, robotik əməliyyat İlə edilən əməliyyatlarda sıfıra yaxındır
Ona görə də robot cərrahiyyə həm xəstəyə, həm də həkimə rahat əməliyyat təklif edir. Da Vinci Robotik Cərrahiyyə sisteminin bəzi üstünlüklərini aşağıdakı kimi sıralamaq olar:
• Açıq əməliyyatlarda olduğu kimi böyük kəsiklər tələb etmir. Kəsik ölçüləri olduqca kiçikdir. Bu, xəstəyə sağalma prosesini sürətləndirməyə imkan verir.• Kiçik kəsik sahəsinə görə infeksiya riski azdır.• Cərrahın görmə qabiliyyəti son dərəcə aydındır və təsviri təhrif etmədən 10 dəfəyə qədər böyüdə bilir.• Şəkil 3D olduğundan, dərinlik hissi var. Beləliklə, dəqiqlik tələb edən əməliyyatlar asanlıqla yerinə yetirilə bilər.• Robot qollar 720 dərəcə bucaq altında fırlana bilir və titrəmir. Buna görə də cərrah rahat işləyə bilər.• Damarlar və sinirlər ətraflı göstərildiyi üçün bu strukturların zədələnmə riski azalır.• Əməliyyatdan sonra bağırsaq fəaliyyəti çox daha tez normallaşır.• Əməliyyatdan sonra xəstənin qidalanması bərpa olunur. əvvəlki halı daha tezdir.• Xəstənin gündəlik həyatına qayıtması, açıq olması Əməliyyatdan qat-qat tezdir.• Oturaraq işlədiyi üçün həkim daha az yorulur. Belə ki, uzun sürən əməliyyatlar zamanı həkimin stress səviyyəsi azalır, konsentrasiyanın səviyyəsi isə yüksəlir. Bizimlə əlaqə saxlamaq üçün vebsaytımızdakı əlaqə formasından istifadə edə və ya 444 0436 nömrəsinə zəng edə bilərsiniz.
oxumaq: 4
