Diz artriti nədir? Necə müalicə olunur?
Diz oynağı bədənin çox yük daşıyan oynaqlarından biridir. Diz eklemi 3 sümüyün müəyyən hissələrinin (femur, tibia, patella) birləşməsindən əmələ gələn qapalı boşluqdur. Bu boşluqda həm diz oynağının sabit hərəkətini təmin edən, həm də yükün oynaqda bərabər paylanmasını təmin edən strukturlar var. Bu oynaq zamanla işləyə bilmir və diz oynağındakı qığırdaq strukturları zamanla köhnəlir. Bu vəziyyətə 'dizin kalsifikasiyası' deyilir.
Dizin kalsifikasiyası; İrəli yaş, ailə meyli, artıq çəki, həddindən artıq yüklənmə, yıxılma, əvvəlki qəzalar və təkrar cərrahi əməliyyatlar səbəb ola bilər. Əhənglənmə yüngül səviyyədə olarsa, bəzi qeyri-cərrahi üsullardan istifadə edilir. Ancaq daha yüksək səviyyəyə çatıbsa, qığırdaqlar tamamilə məhv edilibsə və xəstənin həyat rahatlığı ciddi şəkildə azalıbsa, diz protezi əməliyyatı tələb olunur.
Robot əməliyyatı nədir?
strong>Ona robot cərrahiyyə deyilir.Sistemin daha başa düşülən ifadəsi "kompüter dəstəkli cərrahiyyə"dir. Kompüter dəstəkli əməliyyatları iki qrupa bölmək olar:
Birincisi, cərrahla xəstə arasında robot qol var, bunlara "aktiv robot sistemlər" deyilir. Bu sistemlərdən ən məşhuru və qarın içi əməliyyatlarında istifadə edilən "Da Vinçi robotu"dur.Qollar xəstəyə deşiklərdən bağlanarkən, cərrah uzaqdan qollara nəzarət edir. Diz əməliyyatlarında istifadə edilən növ, cərrahın robot qolunu tutaraq sümük formalaşdırma prosesini yerinə yetirdiyi Makoplastika kimi tanınan sistemdir.
İkinci növ “passiv robot sistemləri”dir və onların arasında robot qolu yoxdur. Əməliyyat zamanı istifadə olunan alətlərin üzərində əks etdirici toplar var. Bu alətlər sümüyə qoyulduqda nə qədər sümük kəsiləcəyi və kəsmənin hansı bucaq altında aparılacağı kameralar vasitəsilə kompüterə ötürülür. Cərrah kəsimi etməzdən əvvəl həm şəxsi təcrübəsi ilə, həm də kompüter ekranında əməliyyatın düzgünlüyünü yoxlayır və düzgün kəsimi edəcəyini görərək prosesi davam etdirir. Bu sistemə misal olaraq bizim də istifadə etdiyimiz “naviqasiya edilmiş robot cərrahiyyə” sistemini göstərmək olar. Bu üsulu daha yaxşı izah etmək üçün mobil telefonlarda naviqasiya sistemlərinin işləməsini misal göstərmək olar. Telefonunuzda naviqasiyada artıq aşkar edilib. Siz təyin olunmuş yerinizi işarələnmiş xəritədə qeyd edirsiniz. Mobil telefonunuz, yəni yolda hərəkətləriniz peyklər vasitəsilə izlənilir. Düzgün yolda olub olmadığınızı ekranda izləyə bilərsiniz. Əgər yoldan azırsınızsa, onu ekranda görüb yolunuzu düzəldə bilərsiniz. Robot naviqasiya sistemi oxşar prinsiplər üzərində işləyir və cərrahın hərəkətlərinə nəzarət edir.
Robotik cərrahiyyədə robot əməliyyatı həyata keçirirmi?
Robot cərrahiyyəsində ən maraqlı məsələlərdən biri əməliyyatı aparat və ya cərrah edir.o elədi. Hansı robot əməliyyatınız olursa olsun, bütün nəzarət cərrahın əlindədir və cərrah əməliyyatı həyata keçirir. Sistemin ən mühüm rolu cərrahın səhv etməsinin qarşısını almaqdır. Başqa sözlə desək, cərrah əməliyyatı həyata keçirir, robot isə cərrahın səhv etməsinin qarşısını alır.
oxumaq: 0
